精益生產(chǎn)(lean manufacturing)除了能消除浪費(fèi)，還能減少部門之間協(xié)調(diào)、溝通的時(shí)間、提高安全性，并朝零缺陷生產(chǎn)邁進(jìn)，此外，還有助于持續(xù)改進(jìn)制造和分銷流程。而行動(dòng)機(jī)器人(mobile robot)則是精益制造原則的延伸。無論是拖拉應(yīng)用(tugger application)或使用叉式附件(fork attachment)節(jié)省勞動(dòng)力，可靠的導(dǎo)航不需要磁帶或RFID卷標(biāo)來安全地引導(dǎo)其通過設(shè)施，自動(dòng)化環(huán)境(automonous environment)的成長已勢(shì)在必行。
　　根據(jù)Automation.com報(bào)導(dǎo)，精益生產(chǎn)的兩個(gè)主要重點(diǎn)分別是使制造過程中產(chǎn)生的浪費(fèi)盡可能降到最低，以及不斷提升生產(chǎn)效率。
　　材料處理方面，無論是機(jī)器人或是工業(yè)4.0計(jì)劃，對(duì)無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle;AGV)和行動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行靈活編程的要求都需要模塊化設(shè)計(jì)。
　　該設(shè)計(jì)應(yīng)能讓不同車輛和負(fù)載處理架構(gòu)能適應(yīng)特定的處理需求，包括駕駛平臺(tái)軌道架構(gòu)和舵柄控制、跨載或平衡叉附件和各種單元負(fù)載附件，如輸送機(jī)和升降機(jī)甲板。
　　如SurePath引導(dǎo)系統(tǒng)適用于制造和倉庫環(huán)境。用戶透過要在設(shè)施中駕駛車輛以繪制環(huán)境圖，并教導(dǎo)它預(yù)期的路線。地圖數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)無在線傳到PC或服務(wù)器進(jìn)行修改和集成，以實(shí)現(xiàn)精確操作，包括拾取點(diǎn)、交叉點(diǎn)控制和首選路由邏輯。
　　系統(tǒng)會(huì)控制流量并實(shí)時(shí)監(jiān)控每輛車的狀態(tài)和確切位置。它還能連接到穿戴裝置，線路側(cè)按鈕、傳感器和倉庫管理系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度和訂單功能。只需在用戶接口上繪制不同路徑并將其發(fā)送到車輛，即可輕松修改路徑。
　　這輛車時(shí)速高達(dá)4英里，可執(zhí)行精確的倒車操作，以適應(yīng)自動(dòng)拖車掛接和松開功能，無需磁帶或RFID卷標(biāo)，負(fù)重程度高達(dá)1萬磅重，使安裝和修改更加靈活、成本更低。其它標(biāo)準(zhǔn)功能包括伺機(jī)充電以保持車輛全天候運(yùn)行，以及用于操作員接口的彩色觸控監(jiān)視器。